本發(fā)明涉及一種接線的焊接工藝，當(dāng)接線的焊接機(jī)構(gòu)工作時(shí)，接線的焊接工藝包括以下步驟:拍攝步驟將產(chǎn)品夾持固定并拍攝產(chǎn)品得到圖像數(shù)據(jù):運(yùn)算步驟:根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算確定產(chǎn)品位置和產(chǎn)品尺寸規(guī)格;規(guī)劃產(chǎn)品焊點(diǎn)區(qū)域:并計(jì)算產(chǎn)品一側(cè)扭轉(zhuǎn)圈數(shù)和焊接線輸送量:轉(zhuǎn)動(dòng)步驟:旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品一側(cè)至計(jì)算的扭轉(zhuǎn)圈數(shù):焊接步驟:輸送計(jì)算的焊接線輸送量，對產(chǎn)品進(jìn)行焊接:檢驗(yàn)步驟:將產(chǎn)品一側(cè)夾緊，并松開產(chǎn)品另一側(cè)，使得產(chǎn)品發(fā)生扭轉(zhuǎn):拍攝并記錄焊點(diǎn)數(shù)據(jù):判定若焊點(diǎn)不牢固，重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)步驟:判定若焊點(diǎn)牢固，則松開產(chǎn)品一側(cè)并取出產(chǎn)品。解決了現(xiàn)有方案中計(jì)算焊點(diǎn)是否牢固則存在誤差電線的線芯沒有焊接在焊點(diǎn)位置，焊接的是否牢固攝像頭是無法判斷的問題。

     1.其特征在干:當(dāng)接線的焊接機(jī)構(gòu)工作時(shí)，接線的焊接工藝包括以下步驟:

拍攝步驟:將產(chǎn)品夾持固定并拍攝產(chǎn)品得到圖像數(shù)據(jù);

運(yùn)算步驟:根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算確定產(chǎn)品位置和產(chǎn)品尺寸規(guī)格:規(guī)劃產(chǎn)品焊點(diǎn)區(qū)域:并計(jì)算產(chǎn)品一側(cè)扭轉(zhuǎn)圈數(shù)和焊接線輸送量:

轉(zhuǎn)動(dòng)步驟:旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品一側(cè)至計(jì)算的扭轉(zhuǎn)圈數(shù):

焊接步驟:輸送計(jì)算的焊接線輸送量，對產(chǎn)品進(jìn)行焊接;

檢驗(yàn)步驟:將產(chǎn)品一側(cè)夾緊，并松開產(chǎn)品另一側(cè)，使得產(chǎn)品發(fā)生扭轉(zhuǎn):拍攝并記錄焊點(diǎn)數(shù)據(jù):判定若焊點(diǎn)不牢固，重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)步驟:判定若焊點(diǎn)牢固，則松開產(chǎn)品一側(cè)并取出產(chǎn)品。

     2.如權(quán)利要求1所述的接線的焊接工藝，其特征在干:拍攝步驟中通過多位置、多角度拍攝產(chǎn)品得到圖像數(shù)據(jù):并將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)驗(yàn)成像:

位于產(chǎn)品上方攝像頭拍攝產(chǎn)品，得到多組平面圖像數(shù)據(jù)，平面圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行交叉復(fù)驗(yàn);

位于產(chǎn)品側(cè)面攝像頭拍攝產(chǎn)品，得到多組高度圖像數(shù)據(jù)，高度圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行交叉復(fù)驗(yàn):

將平面圖像數(shù)據(jù)和高度圖像數(shù)據(jù)得到產(chǎn)品立體圖像數(shù)據(jù)。

     3.如權(quán)利要求2所述的接線的焊接工藝，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)步驟中根據(jù)產(chǎn)品尺寸規(guī)格數(shù)據(jù)調(diào)整旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品一側(cè)的速度;

     4.如權(quán)利要求2所述的接線的焊接工藝，其特征在于:焊接步驟中還包括輔拍過程:

產(chǎn)品焊接前，焊頭接觸產(chǎn)品焊接位置，拍攝并記錄產(chǎn)品變形量;

產(chǎn)品焊接后，拍攝產(chǎn)品焊點(diǎn)區(qū)域，拍攝并記錄產(chǎn)品焊點(diǎn)區(qū)域數(shù)據(jù)。

     5.如權(quán)利要求2所述的接線的焊接工藝，其特征在于:焊接步驟中還包括焊頭循環(huán)冷卻過程。

     6.如權(quán)利要求5所述的接線的焊接工藝，其特征在于:檢驗(yàn)步驟中判定若產(chǎn)品焊點(diǎn)不牢固存在兩種過程:拍攝扭轉(zhuǎn)過程將扭轉(zhuǎn)過程分為包括開始扭轉(zhuǎn)的第一扭轉(zhuǎn)過程和包括扭轉(zhuǎn)結(jié)束的第二扭轉(zhuǎn)過程:

焊點(diǎn)不牢固發(fā)生在第一扭轉(zhuǎn)過程時(shí):拍攝焊點(diǎn)暴露面積:若焊點(diǎn)暴露面積較大，調(diào)整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度:若焊點(diǎn)暴露面積較小，調(diào)整焊頭位移量和焊頭冷卻速度;

焊點(diǎn)不牢固發(fā)生在第二扭轉(zhuǎn)過程時(shí):拍攝焊點(diǎn)暴露面積:若焊點(diǎn)暴露面積較大，調(diào)整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度;若焊點(diǎn)暴露面積較小，調(diào)整焊頭位移量。

      7.如權(quán)利要求6所述的接線的焊接工藝，其特征在于:

第一扭轉(zhuǎn)過程中若焊點(diǎn)暴露面積較大，調(diào)整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度均大于第二扭轉(zhuǎn)過程中若焊點(diǎn)暴露面積較大，調(diào)整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度;

第一扭轉(zhuǎn)過程中若焊點(diǎn)暴露面積較小，調(diào)整焊頭位移量大于第二扭轉(zhuǎn)過程中若焊點(diǎn)暴露面積較小，調(diào)整焊頭位移量。